HNU工训综合项目二：基于485总线的评分系统速通指北

前言

工训中心如下说：

不用32是成本考虑，毕竟一届600多人，坚持人人做一板，也坚持7-8年了

害，无所谓了。水就完事了。。。

前置

鉴于某带学信科老师觉得：信科学生默认会python的态度，我觉得我还是有必要讲一下py的安装。我写下这篇的时候python都3.10了，那就放python3.10的win安装下载链接吧。

python3.10安装程序

安装界面一打开，第一件事千万记得，把添加到path给勾上（py默认是不添加环境变量的），然后一路next，安装完后直接close就行。

然后打开cmd，输入pip install pyserial安装程序的前置包。然后回到这个实验本身

实验测试

对速通没啥用的前置部分

测试方法如下：

通过杜邦线将51单片机与RS232/RS485转换器连接，再通过USB转RS232/RS485串口通讯线与PC机连接，下载hex文件，并给单片机上电；
如果直接用某一台单片机做主机，该单片机需要下载上位机程序中的接点软件而不是下位机软件；
下位机下载后的初始现象为：最左边两个数码管显示00表示从机编号，最右边3个数码管显示000表示评分；
按下导航按键中心按钮进入设置模式，将从机编号和评分设置完成后再按一次中心键退出设置模式，再按下KEY1,KEY2，标志设置完成；
通过控制上位机进行从机检测获取下位机编号，并获取其评分，数据显示上位机的主控制器上，最后结束评分，单片机LED灯熄灭。

同时阅读其上位机和下位机之间通信的数据包如下（注：协议中的检验字节，本打分系统采用累加和编码。）：

（1）主机检测从机是否正常相关数据包：（主机与单个从机设备通信）

A. 设备正常检测数据包：
方向：上位机—–>下位机
数据包消息：数据包头+从机地址+检测功能码（Fun_CheckSlave）+自定义内容（Check_Content）+校验字节
功能：查询下位机是否正常。正常，下位机发送回应查询数据包；不正常，则下位机不予回应；数据传输过程发生错误，下位机发送回应错误数据包，上位机可以通过设置多次轮询来重新检测该设备是否正常；

B. 回应查询数据包：
方向：下位机—–>上位机
数据包消息：数据包头+从机地址+检测功能码（Fun_CheckSlave）+自定义内容（接收自主机Check_Content）+校验字节

C. 回应错误数据包：
方向：下位机—–>上位机
数据包消息：数据包头+从机地址+检测功能码（Fun_CheckSlave）+错误码（ErrorInfo）+校验字节

（2）主机获取从机评分相关数据包：（主机与单个从机设备通信）

D. 获取多、单机评分数据包：
方向：上位机—–>下位机
数据包消息：数据包头+检测正常从机地址（0x00）+读下位机功能码（Fun_ReadInfo）+从机地址+校验字节
功能：对检测正常的设备，进行一次轮询，获取评分已经准备好的从机的分数。对于单机直接进行通信，没有轮询。

E. 结果返回数据包：
方向：下位机—–>上位机
数据包消息：数据包头+从机地址+读下位机功能码（Fun_ReadInfo）+从机返回的分数值+校验字节（分数值>100:表示上面提及的未准备好，回应错误数据包）

（3）此轮评分结束相关数据包

F. 复位数据包：（主机与所有从机通信）
方向：上位机—–>下位机
数据包消息：数据包头+广播地址+复位功能码（Fun_Reset）+从机返回的分数值（0x00）+校验字节
功能：指示所有正常连接的从机进行复位操作，准备下一轮的评分。

如果你只是要速通的话，前面这些都没啥用，可以掠过。下来看怎么做比较实在：

实在一点的速通操作

连接好你的主机和从机，然后按装工训的说明设置好从机的编号（小数点位代表你在设置那一位），调好左边的编号和右边的分数后，千万记得用k2和k3按键锁定
然后呢，在主机连接到电脑上运行咱提供的python程序：

import binascii
import serial.tools.list_ports

# init
plist = list(serial.tools.list_ports.comports())  # 获取端口列表
ser = serial.Serial(list(plist[0])[0], 9600, timeout=0.05)  # 导入pyserial模块

def read_times():
    while 1:
        dic = []
        reading = ser.read(5)  # 读取串口数据
        if reading != b'':
            a = str(hex(int(binascii.hexlify(reading), 16)))
            b = a.replace("0x", "")
            for index in range(0, len(b), 2):
                dic.append(b[index] + b[index + 1])
        return dic

devices = list(map(int, input("请输入设备下位机，中间以' '隔开：").split())) # 存储设备列表
print(devices)

# part 1: 校验下位机设备
for device in devices:
    data = [0x5A, device, 0x08, 0x13]
    data.append(sum(data))
    print("{}\n从机设备编号: {:2d} 校验信息为: {}\n尝试校验中...".format('-'*50, device, data))
    flag = True
    for _ in range(100):
        ser.write(data)
        retdata = read_times()
        if retdata:
            print(retdata)
            retdata = [int(i,16) for i in retdata]
            if retdata == data:
                print("返回的校验信息为: {}，从机正常。".format(retdata))
            else:
                print("从机传输结果异常")
            flag = False
            break
    if flag:
        print("从机无返回")

print('-'*50)
print('从机分数读取：')
for device in devices:
    data = [0x5A, 0x00, 0x03, device]
    data.append(sum(data))
    print("{}\n从机设备编号: {:2d} 发送信息为: {}\n尝试获取分数中...".format('-'*50, device, data))
    flag = True
    for _ in range(100):
        ser.write(data)
        retdata = read_times()
        if retdata:
            print(retdata)
            retdata = [int(i,16) for i in retdata]
            print(retdata)
            if retdata[1] == device and retdata[4] == sum(retdata[:4]):
                print("该从机分数为: {}，从机正常。".format(retdata[3]))
            elif retdata[3] == 0x6F:
                print("从机分数大于100，错误")
            else:
                print("从机传输结果异常")
            flag = False
            break
    if flag:
        print("从机无返回")

print('-'*50)
print('从机复位操作：')
data = [0x5A, 0x00, 0x01, 0x00, 0x5B]
ser.write(data)
print("从机已复位，可以开始下一轮评分。")

在cmd中输入py xxx.py（记得先cd）

然后输入你板子上你设置的编号，多机运行的话各个机子的编号用空格隔开

然后回车等着就行了（

这里放个我的实验记录

两个从机的编号分别为17和19，分数分别设置为23和54

正常的运行结果应该是下面这样的：

答疑

为什么我程序运行完一直在尝试校验中？

可能你线没接好吧……

为什么我获取到的分数是0x6F（即 111 ）

有可能板子问题，你可以试着重置一下板子。实在不行换个板子，换板子大概能解决所有问题

多机怎么搞？

首先你得弄个可以接多个线的东西（找老师要），然后A口全部线接到一起，B口也是，然后再出现上面问题就不用问我啦，一样的